A Roca 1917-ben háztartások fűtésére szolgáló öntvényradiátorok gyártásával kezdte meg működédét, Barcelona mellett, Gavá-ban lévő gyárában. Az első radiátorok után a cég tovább bővítette tevékenységi körét és vízmelegítők gyártásába fogott, majd 1929-ben az öntöttvas kádak gyártásának megkezdésével, a Roca végérvényesen belépett a fürdőszobai termékek világába.

2005-ben a Roca nagyszabású stratégiai tervvel állt elő a fürdőszobai megoldásokra koncentrálva, 2006-ra pedig elérte a globális piacvezetői pozíciót. A Roca értékesítési hálózata ma már több mint 170 országra terjed ki, amelyet világszerte 78 gyártóüzem és több mint 22 000 alkalmazott szolgál ki.